ASRS Shuttle tizimi: Zamonaviy omborlar uchun ilg'or avtomatlashtirilgan saqlash va olish yechimlari

Barcha kategoriyalar
EN EN
Narx so'rovi olish

Bepul taklif oling

Bizning vakilimiz tez orada siz bilan bog‘lanadi.
Email
Ism
Tashkilot nomi
Xabar
0/1000

aSRS shuttle tizimi

ASRS shuttle tizimi ombor operatsiyalarini va inventar boshqaruvidirni tubdan o'zgartiruvchi, eng so'nggi avtomatlashtirilgan saqlash va olish yechimini ifodalaydi. Bu murakkab texnologiya aqlli robototexnikani ilg'or dasturiy ta'minot boshqaruv bilan birlashtirib, materiallarni qayta ishlash jarayonlarini uzluksiz qiladi. Asosan, ASRS shuttle tizimi avtonom shuttle avtomobillaridan foydalanadi, bu avtomobillar saqlash polkalarida relslar bo'ylab gorizontal harakatlanadi, shu bilan birga ko'tarish qurilmalari shuttle avtomobillarini turli darajalarga vertikal ravishda ko'taradi. Bu ko'p o'lchovli harakat qobiliyati tizimiga istalgan saqlash joyiga tez va aniq kirish imkonini beradi. Asosiy funksiyalarga avtomatlashtirilgan mahsulotlarni joylashtirish, tezkor olish operatsiyalari, real vaqtda inventar izlanishi va ombor boshqaruv tizimlari bilan uzluksiz integratsiya kiradi. Texnologik xususiyatlarga joylashuv aniqlik uchun aniq sensorlar, maksimal ish quvvatini ta'minlash uchun o'zgaruvchan tezlik boshqaruvlari, energiya samaradorligi yuqori dvigatellar, to'qnashuvlardan qochish tizimlari hamda mahsulotning tezligi va xususiyatlari asosida optimal saqlash joylarini aniqlaydigan murakkab algoritmlar kiradi. Tizim markaziy boshqaruv qurilmasi orqali ishlaydi, bu qurilma bir vaqtning o'zida bir nechta shuttle avtomobillarini koordinatsiya qilib, saqlash zichligini maksimal darajada oshiradi va tez kirish vaqtlarini saqlab turadi. Qo'llanilish sohalari elektron tijorat yetkazib berish markazlaridan boshlab farmatsevtika tarqatish, avtomobil qismlarini saqlash, oziq-ovqat va ichimliklarni saqlash hamda ishlab chiqarish korxonalarigacha bo'lgan turli sanoat sohalarini qamrab oladi. ASRS shuttle tizimi yuqori zichlikdagi saqlash, harorat nazorati ostidagi sharoitlar yoki ajoyib aniqlik va kuzatilish talab qiladigan operatsiyalarni talab qiladigan muhitlarda a'lo natijalar ko'rsatadi. Zamonaviy amalga oshirishlar biznes ehtiyojlari rivojlanishiga mos ravishda kengaytiriladigan modulli dizaynlarga ega, texnik xizmat ko'rsatish davrida ham uzluksiz ishlashni ta'minlaydigan redundansiya protokollari va paletlardan tortib konteynerlargacha bo'lgan turli yuk turlari bilan moslikka ega. Ushbu texnologiya 'mahsulot odamga yetkaziladi' va avtomatlashtirilgan qayta to'ldirish ish jarayonlarini qo'llab-quvvatlaydi, bu esa butun etkazib berish zanjiridagi amaliyot samaradorligini oshirib, ish joyida xavfsizlikni yaxshilash hamda qo'lda bajariladigan ishlarni keskin kamaytiradi.

Yangi mahsulot tavsiyalari

Avtomatlashtirilgan saqlash yig'ish tizimi ASRS avtomatlashtirilgan raf tizimi Radio Shuttle robotik tizimi tartiblash uchun ishlatiladi BATAFSIL KO'RING

Avtomatlashtirilgan saqlash yig'ish tizimi ASRS avtomatlashtirilgan raf tizimi Radio Shuttle robotik tizimi tartiblash uchun ishlatiladi

NOVA банд килитли жиҳон йукланиш меззанин ёр раф сақлаш раф ракинг тизими/ BATAFSIL KO'RING

NOVA банд килитли жиҳон йукланиш меззанин ёр раф сақлаш раф ракинг тизими/

CE sertifikatlangan 4 qattal paltar og'ir vaziyatdagi palitka raxi o'rta vaziyatdagi saqlash uchun raxi og'ir vaziyatdagi palitka raxi BATAFSIL KO'RING

CE sertifikatlangan 4 qattal paltar og'ir vaziyatdagi palitka raxi o'rta vaziyatdagi saqlash uchun raxi og'ir vaziyatdagi palitka raxi

Yuqori jismlilik stekker shuttle raf ASRS sovuq xona omborxona avtomatlashtirilgan saqlash va olish tizimi paller raf tizimi BATAFSIL KO'RING

Yuqori jismlilik stekker shuttle raf ASRS sovuq xona omborxona avtomatlashtirilgan saqlash va olish tizimi paller raf tizimi

ASRS shuttle tizimini joriy etayotgan korxonalar o'z foydasiga va operatsion imkoniyatlariga bevosita ta'sir qiladigan ahamiyatli yaxshilanishlarga erishadi. Eng birinchi foyda — bu dramatik darajada joy tejashdan kelib chiqadi, chunki bu tizimlar vertikal fazodan samarali foydalanadi va avtomatik yuk ko'taruvchi texnika ishlatiladigan an'anaviy keng koridorlarga ehtiyojni yo'q qiladi. Kompaniyalar odatda an'anaviy saqlash usullariga nisbatan 40 dan 85 foizgacha ko'proq yerga ega bo'ladi; bu esa bir xil maydon ichida sezilarli darajada ko'proq inventar saqlash imkonini beradi yoki qimmatbaho ombor yerlarini kamaytirish imkonini beradi. Bu zichlik afzalligi to'g'ridan-to'g'ri ijaraga oid xarajatlarni kamaytirishga yoki qimmatbaho ob'ektlarga kengaytirishni kechiktirishga olib keladi. Mehnat resurslarini optimallashtirish — boshqa bir qanchalik qo'llaniladigan afzallikdir, chunki ASRS shuttle tizimi takrorlanuvchi tanlash va saqlash vazifalarini avtomatik ravishda bajaradi. Sizning xodimlaringiz jismoniy jihatdan og'ir qo'lda ishlashdan nazorat qilish va qiymat qo'shadigan faoliyatga o'tadi; bu esa charchashga bog'liq xatolarni va ish joyidagi jarohatlarni kamaytiradi. Bu avtomatlashtirish doimiy mehnat yetishmovchiligini hal qiladi va bir vaqtda monoton vazifalarni yo'q qilish orqali xodimlarning qoniqish darajasini oshiradi. Tizim dam olishsiz doimiy ravishda ishlaydi va shu sababli pik davrlarida qo'shimcha to'lov yoki smenalar o'rtasidagi farqlarga ehtiyoj qolmaydi, haqiqiy 24/7 ishlash imkonini beradi. Aniqlikda yaxshilanishlar inventar aniqlikka e'tibor beradigan korxonalar uchun juda qimmatli hisoblanadi. ASRS shuttle tizimi tanlash aniqlik darajasini 99,9 foizdan yuqori darajada ta'minlaydi; bu esa qimmatbaho yetkazib berish xatolarini, mijozlarning shikoyatlarini va qaytarilgan tovarlarni qayta ishlash xarajatlarini deyarli yo'q qiladi. Haqiqiy vaqt rejimida inventar ko'rinib turishi sizga doimiy ravishda qanday mahsulotlarga ega ekanligingizni va ular qayerda joylashganligini aniq bilish imkonini beradi; bu esa yaxshiroq xarid qilish qarorlarini qabul qilishga va xavfsizlik zaxiralarini kamaytirishga yordam beradi. O'tkazish quvvati sezilarli darajada oshadi: zamonaviy tizimlar soatiga har bir koridordan yuzlab operatsiyalarni bajaradi. Buyurtmalar tezroq bajariladi, mijozlarning kutish vaqti qisqaradi va bir kun ichida yetkazib berishga kafolat berish orqali biznesingizni raqobatbardosh qiladi. Kengaytirilish imkoniyati o'sib borayotgan korxonalar uchun kelajakka moslashuvchanlikni ta'minlaydi, chunki modulli dizaynlar amalga oshirilayotgan operatsiyalarga uzilish kiritmasdan bosqichma-bosqich quvvatni oshirish imkonini beradi. Energiya samaradorligi barqarorlik maqsadlariga hissa qo'shadi va bir vaqtda foydalanish xarajatlarini kamaytiradi, chunki optimallashtirilgan harakatlar naqshlari va regenerativ tormoz tizimlari an'anaviy materiallar bilan ishlash uskunalari bilan solishtirganda elektr energiyasidan foydalanishni minimal darajada saqlaydi. Mahsulotlarni himoya qilish avtomatlashtirilgan, yumshoqroq boshqarish va iqlim nazorati ostidagi saqlash muhitlari orqali yaxshilanadi; bu esa nozik yoki sezgir buyumlarga zarar yetkazish darajasini kamaytiradi. Tizim to'liq operatsion ma'lumotlar va tahlillarini yaratadi; bu esa inventar aylanish namunalari, pik faoliyat davrlari va jarayonlarning to'siq nuqtalari haqida tahlil qilish imkonini beradi va strategik yaxshilanishlarga asos bo'ladi. Mavjud korporativ dasturiy ta'minot bilan integratsiya qilish imkoniyati buyurtma boshqaruvi, inventar nazorati va yetkazib berishni bajarishni uyg'unlashtirib, birlashtirilgan operatsiyalarni ta'minlaydi; bu esa an'anaviy omborlarda mavjud bo'lgan ma'lumotlar izolyatsiyasi va qo'lda tekshirish vazifalarini yo'q qiladi.

Maslahatlar va Firibgarlik

Qanday qilib og'ir ishlatiladigan stellaj tizimlari ombor xavfsizligini yaxshilaydi?

20

May

Qanday qilib og'ir ishlatiladigan stellaj tizimlari ombor xavfsizligini yaxshilaydi?

Ombor xavfsizligi — tasodifiy natija emas, balki e'tiborli infratuzilma qarorlarining to'g'ridan-to'g'ri natijasidir. Shu qarorlarning eng ta'sirli biri — mos ravishda muhandislik qilingan og'ir ishlatiladigan stellaj tizimiga sarmoya kiritishdir. Bu tizimlar ...
Batafsil ko'rish
Yuqori yuklamali paletli qo'llab-quvvatlash tizimlarini uzoq muddat ishlashiga xizmat qilish bo'yicha maslahatlar

16

Mar

Yuqori yuklamali paletli qo'llab-quvvatlash tizimlarini uzoq muddat ishlashiga xizmat qilish bo'yicha maslahatlar

Sanoat omborxonalari samarali ishlashni ta'minlash va joydan foydalanishni maksimal darajada oshirish uchun mustahkam saqlash yechimlariga keng miqyosda tayanadi. Yuqori quvvatli paletli polkalar zaxiralarining minglab funtini qo'llab-quvvatlaydigan zamonaviy ombor infratuzilmasining asosini tashkil qiladi...
Batafsil ko'rish
Og'ir yukli polkalar bilan standart paletli polka tizimlarini solishtirish

16

Mar

Og'ir yukli polkalar bilan standart paletli polka tizimlarini solishtirish

Ombor saqlash hajmini va operatsion samaradorlikni optimallashtirishda to'g'ri paletli qo'llab-quvvatlash tizimini tanlash — bu bir vaqtning o'zida joriy funksional qobiliyatga ham, uzoq muddatli foydalanish samaradorligiga ham ta'sir qiladigan muhim qaror hisoblanadi. Yuqori quvvatli qo'llab-quvvatlash tizimlari va...
Batafsil ko'rish
Po'lat platformani o'rnatishda asosiy xavfsizlik maslahatlari nimalardir?

16

Mar

Po'lat platformani o'rnatishda asosiy xavfsizlik maslahatlari nimalardir?

Dunyo bo'ylab sanoat korxonalarida vertikal saqlash maydonini maksimal darajada boshqarish va operatsion samaradorlikni oshirish uchun po'lat platformalarga tayaniladi. Bu mustahkam inshootlar omborxonalarda, ishlab chiqarish korxonalarida balandlikdagi ish maydonlari, saqlash yechimlari va kirish nuqtalari sifatida xizmat qiladi...
Batafsil ko'rish

Bepul taklif oling

Bizning vakilimiz tez orada siz bilan bog‘lanadi.
Email
Ism
Tashkilot nomi
Xabar
0/1000

aSRS shuttle tizimi

avtomatlashtirilgan vertikal saqlash tizimi
vertikal avtomatlashtirilgan saqlash tizimi
aSRS shuttle tizimi
stekerkran ASRS
avtomatlashtirilgan qismlarni saqlash va olish
logistika sohasidagi avtomatlashtirilgan saqlash va olish tizimi
Noqiyos saqlash zichligi va joydan foydalanishni optimallashtirish

Noqiyos saqlash zichligi va joydan foydalanishni optimallashtirish

ASRS shuttle tizimi bizneslar omborlarini qanday foydalanishini asosan o'zgartiradigan ajoyib saqlash zichligini taqdim etadi. Forkliftlarga kirish uchun keng avliyalar va vertikal joyning sarflanishi talab qilinadigan an'anaviy saqlash usullaridan farqli o'laroq, bu tizim mavjud bino hajmining har bir kub metrini maksimal darajada ishlatadi. Shuttlelar yuklarga nisbatan faqat biroz kengroq bo'lgan tor avliyalarda harakatlanadi, vertikal ko'taruvchi qurilmalar esa materiallarni an'anaviy jihozlarda xavfli yoki amaliy emas bo'lgan balandliklarga samarali tarzda yetkazib beradi. Ushbu uch o'lchovli saqlash usuli omborlarga tanlangan (selective) racking tizimlariga nisbatan bir xil maydon ichida ikki yoki uch baravar ko'proq inventar saqlash imkonini beradi. Qimmatbaho yer maydonlari yoki kengaytirish imkoniyatlari cheklangan bizneslar uchun bu zichlik afzalligi omborni ko'chirish yoki qo'shimcha binolar qurish shart emas holda muhim quvvat muammolarini hal qiladi. Modulli racking tuzilmasi to'rtburchak shaklidagi binolarning shuningdek, 100 futdan ortiq balandlikdagi maxsus yuqori bay (high-bay) omborlarning ham shaxsiy shakliga moslashadi. Har bir saqlash joyi tizimda aniq belgilangan bo'lib, bu qo'lda bajariladigan operatsiyalarda keng tarqalgan noaniqlik va noto'g'ri joylashtirishni bartaraf etadi. ASRS shuttle tizimi mahsulot tezligi, buyurtma namunalari va o'lchamlari kabi omillarga asoslangan aqlli algoritmlar yordamida inventarni tartibga soladi. Tez harakatlanuvchi mahsulotlar kirish-chiqish stansiyalariga yaqinroq joylashtiriladi, sekin harakatlanuvchi mahsulotlar esa chuqurroq saqlash joylaridan foydalanadi, bu esa butun mahsulot katalogingiz bo'ylab topish vaqtini optimallashtiradi. Bu dinamik joylashtirish talablar namunalari o'zgarishida avtomatik ravishda amalga oshiriladi va qo'lda aralashuv talab qilinmaydi. Haroratni boshqarish imkoniyati racking tuzilmasi ichida alohida iqlim zonalari yaratadi, bu esa turli atrof-muhit sharoitlarini talab qiladigan mahsulotlarni bir xil tizim maydonida saqlash imkonini beradi. Dorixona tarqatuvchilari nozik dorilarni saqlashda me'yorida talab qilinadigan haroratni tekshirish va doimiy monitoring orqali normativ talablarga mos kelishini ta'minlaydi. Oziq-ovqat tarqatuvchilari esa avvalda alohida binolarga ega bo'lishi kerak bo'lgan muzlatilgan, sovutilgan va oddiy haroratdagi mahsulotlarni birlashtirilgan ob'ektlarda boshqaradi. Maydon tejash saqlash maydonlaridan tashqari, forkiftlarning kamayishi tashkil etilayotgan zonalarda va doklarda g'umbazlanishni yo'q qiladi, bu esa ob'ektni umumiy oqimini va qolgan xodimlar uchun xavfsizlik sharoitini yaxshilaydi.
Ajoyib aniqlik bilan chidab bo'lmaydigan tezlikda ishlash

Ajoyib aniqlik bilan chidab bo'lmaydigan tezlikda ishlash

Tezlik va aniqlik — bu ASRS shuttle tizimini anʼanaviy materiallar bilan ishlash usullaridan ajratib turadigan operatsion aʼlo sifatni belgilaydi. Zamonaviy amalga oshirishlarda sikl vaqtlari daqiqalarda emas, balki soniyalarda oʻlchanadi; shuttlelar tezda optimal tezlikka yetib boradi va moʻljallangan joylarga yengil va silliq sekinlashadi. Har bir avliyonda bir nechta shuttlelar bir vaqtda ishlaydi; ularga zamonaviy trafik boshqaruvi algoritmlari tomonidan boshqariladi, bu esa toʻqnashuvlarni oldini oladi va maksimal oʻtkazish qobiliyatini taʼminlaydi. Bu parallel qayta ishlash qobiliyati tizimning bir vaqtda bir nechta buyurtmalarni bajarishini anglatadi, shu sababli ham pikovka vaqtini maksimal darajada qisqartiradi, ayniqsa yukli ish vaqtlarida. E-ticoret operatsiyalari aynan shu tezlik afzalligidan keng foydalanadi: qatʼiy yetkazib berish muddatlari bajariladi, kuniga bir necha marta buyurtmalar toʻplami yuboriladi, bu esa mijozlar qoniqishini oshiradi va raqobatdagi pozitsiyangizni mustahkamlaydi. ASRS shuttle tizimi taqdim etadigan aniqlik odamlarning xatolari sababli vujudga keladigan qoʻlda tanlab olish operatsiyalaridagi muammolarga yoʻl qoʻymaydi. Barkod skanerlash, RFID texnologiyasi yoki oʻlcham tekshirish tizimlari har bir operatsiyani avtomatik ravishda tasdiqlaydi va har doim toʻgʻri mahsulot kerakli joyga yetkazilishini taʼminlaydi. Bu aniqlik xatoliklar jiddiy oqibatlarga sabab boʻladigan sohalarda juda qimmatli: masalan, dorixona taqsimoti sohasida dori-darmon xatolari bemorlarga xavf soladi yoki avtomobil ishlab chiqarishda notoʻgʻri detallar ishlab chiqarish liniyasini toʻxtatadi va bu daqiqasiga minglab dollarni tashkil qiladi. Inventar hisobi aniq ligi doim 99,9 foizdan yuqori saqlanadi, bu moliya jamoasiga hisob-kitob maqsadlarida ishonchli maʼlumotlar beradi va anʼanaviy omborxonalarda xodimlarning vaqtini talab qiladigan inventar hisoblash dasturlarining samaradorlikka zarar yetkazishini bartaraf etadi. Haqiqiy vaqtda koʻrinib turish imkoniyati mijozlar xizmati vakillariga darhol aniq inventar joylashuvlariga kirish imkonini beradi, shu sababli ular mijozlar munosabatlarini buzadigan noaniqlikka tayanmasdan yetkazib berish sanasini ishonchli vaqtida vaʼda qilishlari mumkin. Tizim partiyalar, seriya raqamlari va yaroqlilik muddatlari raqamlarini avtomatik ravishda kuzatib boradi; bu esa qaytarish boshqaruvi uchun partiyalarni kuzatishni va buziladigan mahsulotlar uchun «birinchi yaroqliligi tugaydi — birinchi chiqariladi» strategiyasini amalga oshirishni osonlashtiradi, natijada chiqimlar minimal darajada saqlanadi. Sifat nazorati ham osongina integratsiya qilinadi: oʻlcham skanerlash tizimi shippinng maydonlariga yetib borishdan oldin shikastlangan qadoqlash yoki notoʻgʻri mahsulotlarni aniqlaydi, bu sizning brend obroʻingizni himoya qiladi va raqobatbardosh bozorlarda foyda me’yorida pasayishga sabab boʻladigan qaytarilgan mahsulotlarni qayta ishlash xarajatlarini kamaytiradi.
Kelajakka tayyor bo'lgan moslashuvchanlik va shovqinsiz integratsiya

Kelajakka tayyor bo'lgan moslashuvchanlik va shovqinsiz integratsiya

ASRS shuttle tizimi korxonalar uchun operatsion talablarga moslashuvchan, eskirish xavfi bo'lmagan texnologik infratuzilmani taqdim etadi. Modulli dizayn prinsiplari inventar hajmi oshganda saqlash avanlari, qo'shimcha shuttlelar yoki qo'shimcha vertikal darajalar qo'shish orqali bosqichma-bosqich kengaytirish imkonini beradi; bu esa boshlang'ichda ortiqcha quvvat qurish yoki bir necha yil ichida doimiy infratuzilmani yetib ketish kabi qiyin tanlovlar orasida turishdan saqlaydi. Bu kengaytiriladigan yondashuv kapital investitsiyalarini daromad o'sishiga moslashtiradi, natijada moliyaviy rentabellik yaxshilanadi va kengayayotgan korxonalar uchun xavf kamayadi. Korxonalar hozirgi ehtiyojlarga mos asosiy quvvat bilan boshlaydi, so'ngra bozordagi muvaffaqiyat qo'shimcha avtomatlashtirish investitsiyasini oqlashga asos beradi. Kengaytirish jarayoni odatda uzun muddatli to'xtatishlarsiz normal ish vaqtlarida amalga oshiriladi, chunki yangi modullar mavjud tizimlar bilan integratsiya qilinishidan oldin mustaqil ravishda ishga tushiriladi va shu tufayli o'sish davrida biznes uzluksizligi saqlanadi. Texnologik yangilash ham shu modulli naqshlarga amal qiladi: boshqaruv tizimini yangilash yoki yaxshilangan shuttle modellarini bosqichma-bosqich joriy etish to'liq tizimni almashtirishni talab qilmasdan, dastlabki investitsiya qiymatini o'nlab yillik operatsion hayot davomida saqlaydi. Integratsiya qobiliyati — boshqa muhim afzallik bo'lib, zamonaviy tizimlar standart protokollar va API-lar orqali korporativ resurs boshqaruvi (ERP) platformalari, ombor boshqaruvi dasturlari va transport boshqaruvi tizimlari bilan cheksiz aloqada bo'ladi. Bu bog'lanish ma'lumotlar silolari vujudga kelishini oldini oladi; bunday silolar turli tizimlarda ziddiyatli ma'lumotlar saqlanishiga sabab bo'lib, ularni qo'lda tekshirish va moslashtirish talab qiladi. Buyurtmalar mijozga yo'naltirilgan tizimlardan avtomatik ravishda bajarish jarayoniga o'tadi, ya'ni qayta kiritish yoki qog'oz asosidagi topshiriqlar kabi kechikish va xatolarga sabab bo'ladigan jarayonlar yo'q. Qabul qilish yoki doimiy inventar sanog'idan kelib chiqqan inventar o'zgarishlari darhol korporativ miqyosda ko'rinishni ta'minlaydi, bu esa mijozlarga xizmat ko'rsatishni yaxshilaydi va ortiqcha sotish vaziyatlarini oldini oladigan aniq 'va'da beriladigan' hisob-kitoblarga imkon beradi. ASRS shuttle tizimi normal operatsiyalar davomida avtomatik ravishda boy operatsion ma'lumotlarini yig'adi, bu esa doimiy takomillashtirish dasturlari uchun tahlil asosini tashkil qiladi. Menejerlar oqim trendlarini ko'rib chiqadi, to'siqlarni aniqlaydi, saqlashdan foydalanish namunalari va jihozlarning ishlash samaradorligini intuitiv dashbordlar orqali baholaydi; bu dashbordlar xom ma'lumotlarni amaliy tahlilga aylantiradi. Bashorat qiluvchi texnik xizmat ko'rsatish algoritmlari komponentlarning ishdan chiqish belgilari ustuvorlik bilan kuzatadi va nosozliklar sodir bo'lishidan oldin texnik xizmat ko'rsatishni rejalashtiradi; bu esa ayniqsa, to'xtatish xarajatlari eng yuqori va mijoz munosabatlari hamda daromad maqsadlari uchun eng zararli bo'lgan mehsul yetkazib berishning maksimal yuklanish davrlarida ishlash vaqtini maksimal darajada oshiradi.

Bepul taklif oling

Bizning vakilimiz tez orada siz bilan bog‘lanadi.
Email
Ism
Tashkilot nomi
Xabar
0/1000

Bepul taklif oling

Bizning vakilimiz tez orada siz bilan bog‘lanadi.
Email
Ism
Tashkilot nomi
Xabar
0/1000