miniload
Miniload, kichik va o'rtacha hajmdagi konteynerlar, kartonlar yoki qutular bilan ishlash uchun maxsuslashgan mustaqil avtomatlashtirilgan saqlash va olish tizimi (AS/RS) hisoblanadi. Yuqori Hajmli saqlash orni ichida ishlaydigan miniload tizimlari, invantura namoyish etishda nisbatan aniq ishlaydigan murakkab robotika va kompyuterlashtirilgan boshqaruv tizimlaridan foydalanadi. Ushbu tizimlar umumiy holatda, aylanolarda tartiblangan saqlash racklari bilan tashkil topgan bo'ladi, shu racklarga avtomatlashtirilgan kranlar yoki shuttlelar doirasida ham engellangan va vertikal ravishda harakat qilib, elementlarni olib keladi va saqlaydi. Usul murakkab sensorlar va joylashtirish tizimlaridan foydalanadi, to'g'ri joylashtirish va elementlarni olib kelishni ta'minlash uchun, shuningdek, integrallangan dastur injeniringi invantura darajasini boshqaradi, element manzilini belgilaydi va tanlash buyruqlarini optimallashtiradi. Miniload tizimlari tezga chiqadigan kichik elementlarga kirish zarur bo'lgan, masalan, elektron-tijorat to'ldirish markazlari, dori depo saqlash xonalari va avtomobil qism va qismlari distributsiya markazlari kabi muhitlarda yaxshi ishlaydi. Ular umumiyda 50kg gacha og'irligi bo'lgan yuklarni boshqarishiga mo'ljallangan va sekundda 5 metr tezlikda ishlay oladi, bu esa kichik elementlarning yuqori davom etishi talab qilinadigan operatsiyalar uchun idealdir. Tizim modullar asosida dizaynlangan va maxsus obyekt talablari bo'yicha taxrir qilinishi mumkin, uni singari kompakt printsipiga ega bo'lishi sababli cheklovlangan joyda saqlash densitetini maksimallashtiradi.