сангаа доторх автомат хадгалах систем
Сангаа доторх АСРС нь сангаа доторх автомата хадгалах ба авах системийг илтгэдэг, түүнээс үүдэн орчин үеийн сангаа доторх нөөцүүдийн удирдлагын арга барил нь шинэчлэгдсүн, мөн зайг ашиглах үр дүнтэй байдлын хувьд шинэчлэгдсүн. Энэ нарийн техник технологи нь компьютерын хяналтад оршоогүй механизмүүдийн хамтын ажиллах чадварыг нарийн инженерийн шийдлүүдтэй холбож, хүмүүний оролцоогүйгөөр зөвхөн тодорхойлогдсон хадгалалтын байрлалуудаас бараа-сүүдэрүүдийг автоматаар бүрдүүлж, авж өгдөг. Сангаа доторх АСРС нь стекер кран, конвейер, хадгалалтын цагаанууд гэх мэт хөдөлмүүр хэсгүүдтэй холбогдож, бүх материал хөдөлгөөний үйл ажиллагааг гулзайнаар гүйцэтгэдэг интеграцилан холбогдсон програм хангамжийн тусламжтайгаар ажилладаг. Сангаа доторх АСРС-ийн үндсэн үйлдлүүд нь ирж буй бараа-сүүдэрүүдийг хүлээн авах, түүнийг программаар тодорхойлогдсон алгоритмуудын үндсэн дээр хамгийн тохиромжтой байрлалд хадгалах, захиалга бүрт бүрдүүлж авах шаардлагатай тодорхой бараа-сүүдэрүүдийг авж өгөх, мөн бодит цагт нөөцүүдийн бүрдүүлж авах үйл ажиллагааг нарийн хяналтанд держих явдал юм. Сангаа доторх АСРС-ийн техник онцлогүүд нь бүх үйл ажиллагааг координатчилдэг дэвшилтэд сангаа удирдлагын системүүд, нарийн байрлалд тодорхойлох сенсорууд ба сканнерүүд, хөндлөн чиглэлд хөдөлгөөн хангах автоматаар удирдагдаж буй төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төрөлхийн төр......